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隨著社會(huì)對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)的追求，公司經(jīng)堅(jiān)持不懈的努力，吸取國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的三維立體模擬技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了紫光系列動(dòng)感駕駛模擬器，動(dòng)感平臺(tái)能實(shí)時(shí)讀取駕駛中的力反饋數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上，可以實(shí)現(xiàn)真車(chē)的離心力，推背，搖晃，顛簸，各種路況的狀態(tài)還原，讓駕駛者能感覺(jué)身處駕駛艙中，體驗(yàn)駕車(chē)時(shí)各種不同路況效果所帶來(lái)的視覺(jué)和觸覺(jué)沖擊。

LG-JT型動(dòng)感交通安全體驗(yàn)駕駛模擬器虛擬仿真駕駛模擬器平臺(tái)以三自由度平臺(tái)通過(guò)伺服電機(jī)的位置模式來(lái)控制活塞桿的行程，伺服電機(jī)通過(guò)由MBOX驅(qū)動(dòng)器得到信息并驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終來(lái)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的左右翻轉(zhuǎn)以及前后俯仰等動(dòng)作。能夠?qū)崿F(xiàn)駕駛艙對(duì)仿真圖形的快速、穩(wěn)定的反映，通過(guò)模擬駕駛艙和計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成汽車(chē)行駛過(guò)程中的虛擬視境、音響效果和運(yùn)動(dòng)仿真等駕駛環(huán)境, 以視景仿真管理軟件實(shí)現(xiàn)虛擬環(huán)境的“沉浸感、交互性”特性，為駕駛?cè)颂峁┝嗽谄侣?、顛簸路面等以及?chē)輛加減速、轉(zhuǎn)向、側(cè)滑時(shí)的運(yùn)動(dòng)臨場(chǎng)感，同時(shí)能夠針對(duì)轎車(chē)、貨車(chē)、客車(chē)等各類(lèi)車(chē)型進(jìn)行包括臨界、極限工況的全工況仿真實(shí)驗(yàn)，分析、預(yù)估和評(píng)價(jià)汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性、安全性、制動(dòng)性、動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性，對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)性能控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真、評(píng)價(jià)、預(yù)測(cè)和優(yōu)化，提供車(chē)型結(jié)構(gòu)參數(shù)匹配的最優(yōu)化方案等，對(duì)于汽車(chē)駕駛模擬器開(kāi)發(fā)具有重要而現(xiàn)實(shí)的意義。

一、系統(tǒng)組成：

  LG-JT型動(dòng)感交通安全體驗(yàn)駕駛模擬器設(shè)備由模擬駕駛艙、視景模擬駕駛軟件、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、三自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成（如下圖）。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上，上平臺(tái)為支撐平臺(tái)。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。

注;三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

二、配置參數(shù)：

（1）駕駛艙：駕駛座艙采用玻璃鋼外殼用模具一次鑄造成型，堅(jiān)固耐用，永不變型；外觀簡(jiǎn)潔大方、時(shí)尚亮麗。五大操作件及儀表臺(tái)采用真車(chē)實(shí)件配置，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車(chē)方向機(jī)總成構(gòu)建，實(shí)車(chē)轉(zhuǎn)數(shù)方向自動(dòng)回位；檔位外罩采用桑塔納真車(chē)中央通道，具有真車(chē)實(shí)感。駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手剎車(chē)等操縱機(jī)件及座椅等組成。

（2）視景模擬駕駛軟件：視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。32位真彩色，24幀/秒。多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)模擬駕駛各種道路及相關(guān)駕駛技術(shù)考試、訓(xùn)練項(xiàng)目的逼真動(dòng)感模擬。

（3）運(yùn)動(dòng)平臺(tái):三自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的運(yùn)動(dòng)指令，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)；系統(tǒng)控制服務(wù)器根據(jù)全景視頻的內(nèi)容提取相應(yīng)的動(dòng)作，并且解算成運(yùn)動(dòng)控制能夠識(shí)別的運(yùn)動(dòng)指令，與此同時(shí)控制各播放器全景視頻同步運(yùn)行。

（4）上下運(yùn)動(dòng)平臺(tái)：上平臺(tái)，連接需要被模擬動(dòng)作的機(jī)構(gòu)。上鉸鏈，雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺(tái)與電動(dòng)缸的活塞桿。下鉸鏈，單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動(dòng)缸的筒體。下平臺(tái)，安裝固定基座。
（5）計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)（伺服控制單元）：實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)啟動(dòng)/停止、接收上位機(jī)發(fā)來(lái)的位姿控制信息、對(duì)電動(dòng)缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、監(jiān)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護(hù)工作。
（6）信號(hào)調(diào)理單元：完成與平臺(tái)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號(hào)、測(cè)試信號(hào)和數(shù)字I/O信號(hào)的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)等。
（7）系統(tǒng)控制軟件：運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算機(jī)的軟件包括運(yùn)動(dòng)控制軟件和邏輯控制軟件。

（8） LG-JT型動(dòng)感交通安全體驗(yàn)駕駛模擬器圖：  

（備選款：配二手轎車(chē)65寸顯示器約8萬(wàn)）

▲LG-JT型三屏動(dòng)感交通安全體驗(yàn)駕駛模擬器、玻璃鋼外殼、單人座椅

●安裝后最寬處外形規(guī)格：1500 mm *1250 mm *1700mm

三、交通安全體驗(yàn)駕駛模擬器軟件：
（1）、體驗(yàn)項(xiàng)目：
危險(xiǎn)場(chǎng)景：視線不清的交通情況下，超車(chē)后突然切入他人道引起被超車(chē)輛緊急制動(dòng)、自行車(chē)、行人突然橫穿馬路，路面維修，障礙物繞行等 危險(xiǎn)場(chǎng)景、專(zhuān)項(xiàng)駕駛：危險(xiǎn)道路、眩目道路、爆胎體驗(yàn)、緊急避讓、趣味駕駛等駕駛科目。炫目道路：（朝九晚五的太陽(yáng)）炫目會(huì)車(chē)，炫目駕駛鄉(xiāng)村道路等。泥濘道路：泥濘洼地道路駕駛（方向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)有打滑滯后感）場(chǎng)景模型取鄉(xiāng)村道路，道路變?yōu)槟酀魻顟B(tài)。石子路面：汽車(chē)在其上面行駛，遇到剎車(chē)時(shí)剎不住車(chē)，還可汽車(chē)還在繼續(xù)滑動(dòng)，有時(shí)還會(huì)斜向滑行，極難控制感，汽車(chē)在石子路面里滑動(dòng)。涉水道路：涉水駕駛汽車(chē)有水流沖力對(duì)車(chē)輛的前進(jìn)阻力感光及側(cè)滑感，輪胎與水下的路壓力減小，驅(qū)動(dòng)力受到限制，使行駛受阻感覺(jué)。專(zhuān)項(xiàng)訓(xùn)練：要附合交通部要求。系統(tǒng)評(píng)分：每次駕駛結(jié)束,系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分。山區(qū)到路：突出坡多、彎多、凹凸路面、駕駛環(huán)境復(fù)雜、有側(cè)風(fēng)、有陡坡長(zhǎng)坡、溜坡、側(cè)滑（有語(yǔ)音提示）。鄉(xiāng)村道路：含鐵道路口；加油站，公交車(chē)站、單行道、農(nóng)田道口等；城市道路：含公交站臺(tái)，高架立交橋、公交專(zhuān)用道、十字路口、丁字路口、環(huán)島、隧道、單行道、雙黃線、加油站、商場(chǎng)百貨門(mén)口斑馬線天橋，學(xué)校門(mén)口及紅綠燈，行人、非機(jī)動(dòng)車(chē)亂穿馬路及非機(jī)動(dòng)車(chē)等。高速公路：包括收費(fèi)站（入、停、出、）服務(wù)區(qū)、緊急帶、匝道行駛、超車(chē)道、行車(chē)道、隧道、立交橋、交通標(biāo)牌標(biāo)線。
（2）、操作錯(cuò)誤檢測(cè)功能
系統(tǒng)對(duì)學(xué)員操作各操作部件正確與否進(jìn)行判斷，如啟動(dòng)時(shí)是否踩下離合器、闖紅燈報(bào)警等。與前面版本不同的是，區(qū)別判斷“離合器松得太快”和“發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)低”。
（3）、系統(tǒng)自動(dòng)評(píng)分
最新增加了學(xué)員在每次駕駛訓(xùn)練后系統(tǒng)自動(dòng)給予文字顯示成績(jī)?cè)u(píng)分。
（4）、互動(dòng)考試
無(wú)紙化考試采用標(biāo)準(zhǔn)化試題，題庫(kù)里共有11套試題（共1500道試題），可以隨機(jī)出題考試以可以依次考試每套試題。與現(xiàn)有無(wú)紙化考試系統(tǒng)最大的區(qū)別在于：無(wú)紙化考試試題集成在駕駛模擬器系統(tǒng)之中，可以利用模擬器進(jìn)行。
（5）、交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī)
交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。
（6）、交通法規(guī)包括
道路交通安全法、道路交通安全法實(shí)施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機(jī)動(dòng)車(chē)登記辦法、機(jī)動(dòng)車(chē)登記規(guī)定、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
（7）、視頻界面功能
a.主視屏：顯示駕駛前方道路與周?chē)窙r、使學(xué)生能感覺(jué)身在駕駛室操作著運(yùn)行中的汽車(chē)。并顯示檔位、成績(jī)分?jǐn)?shù)。
b.后視鏡：左右后視鏡均能達(dá)到與真車(chē)相同的模擬效果，可調(diào)節(jié)升降。
c.模擬儀表顯示:方向、油門(mén)、離合器、腳剎車(chē)、手制動(dòng)演示操作進(jìn)度；指示燈、時(shí)速、里程、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速均有在模擬儀表上顯示。
（8）、特殊功能
通過(guò)鼠標(biāo)操作可由正常駕駛室駕駛模式切換到六種不同府視式駕駛模擬.
（9）、天氣
一般道路可選擇四種天氣：白天、雪天、霧天、雨天、黑夜。
（10）、畫(huà)面選擇
可以選擇“打開(kāi)”或“關(guān)閉”：后視鏡、向?qū)У貓D、錯(cuò)誤提示、成績(jī)等。
（11）、車(chē)型選擇
在訓(xùn)練中有六種車(chē)型：小轎車(chē)、吉普車(chē)、無(wú)級(jí)變速車(chē)（自動(dòng)檔）、大貨車(chē)、大客車(chē)、農(nóng)用車(chē)等。
（12）、汽車(chē)模擬技術(shù)
汽車(chē)多自由度數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。
（13）、測(cè)試調(diào)整功能
傳感器測(cè)試：方向機(jī)的測(cè)試、離合器的測(cè)試、油門(mén)的測(cè)試、制動(dòng)器的測(cè)試（腳剎）、手制動(dòng)的測(cè)試、變速器各檔位的測(cè)試、鳴號(hào)、點(diǎn)火、開(kāi)鎖。只要打開(kāi)測(cè)試界面便一目了然。并可作學(xué)員操作曲線學(xué)仿。

四、動(dòng)感交通安全體驗(yàn)駕駛模擬器駕駛艙技術(shù)要求

（1）、駕駛艙參數(shù)：

五、部分模擬場(chǎng)景畫(huà)面：

緊急情況處理

模擬隧道

濕滑路面

模擬雨（霧）天

連續(xù)轉(zhuǎn)彎

涉水道路