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 LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置

（一）光機電一體化設備技術參數(shù)：

1、輸入電源：三相四線  ～380V±10%  50Hz

2、工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3、整機功耗：≤1.5kVA

4、安全保護：光機電一體化實訓裝置具有電壓型漏電保護裝置和電流型漏電保護裝置。安全性符合光機電一體化實驗室相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

（二）光機電一體化實訓裝置結構

1、LGJD-01 光機電一體化控制實訓裝置由型材實訓臺、轉盤式上料機構、氣動機械手、物料輸送及分揀機構、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、物料、I/O接口板和氣管等組成。

2、電源模塊由三相電源總開關（帶漏電和短路保護）、熔斷器、單相電源輸出、三相電源輸出、電源插座、開關電源（提供DC24V）等組成。

3、按鈕模塊由急停按鈕、轉換開關、復位按鈕、自鎖按鈕、指示燈等組成。

4、上料機構由光電開關、警示燈、直流減速電機、轉盤上料機械結構件等組成。

5、氣動機械手機構由單出桿氣缸、雙出桿氣缸、旋轉氣缸、氣爪、磁性開關、緩沖閥、電磁閥、電磁閥、機械結構件等組成。

6、皮帶輸送機構由三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺、平皮帶1200×40×1 mm 1條組成

7、物料分揀機構由單出桿氣缸3只、磁性開關、電磁閥、電感式傳感器、電容式傳感器、物件導槽3個、機械結構件等組成

8、每個單元都有統(tǒng)一的接線端子排，所有接線均帶編號，且元器件控制連接線必須先引至接線端子組，再由接線端子組統(tǒng)一進行接線分配。

9、整套光機電一體化實訓考核裝置的PLC及變頻器采用三菱品牌，具體為：

10、所有PLC模塊要求具有短路安全保護裝置。

（三）實訓項目

1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：

氣動方向控制回路的安裝；氣動速度控制回路的安裝；擺動控制回路的安裝；氣動順序控制回路的安裝；氣動機械手裝置的安裝

2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：

電動機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫；電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；氣動方向控制程序編寫；氣動順序動作控制程序編寫；氣動機械手控制程序編寫；皮帶輸送機控制程序編寫；光機電一體化設備控制程序編寫；自動生產(chǎn)線控制程序編寫。

3、機電設備安裝與調(diào)試項目

傳動裝置同軸度的調(diào)整；皮帶輸送機的安裝與調(diào)整；搬運機械手設備安裝與調(diào)試；物件分揀設備的安裝與調(diào)試；送料設備的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。

4、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目

多種傳感器的安裝與調(diào)試；機械手的自動控制；皮帶輸送機的自動控制；機電一體化設備的自動控制； PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

5、光機電一體化實訓考核裝置用于考核或技能競賽，要求可考察的職業(yè)能力：

機械構件的裝配與調(diào)整能力；機電設備的安裝與調(diào)試能力；電路安裝能力；氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力；機電一體化設備的控制程序的編寫能力；自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力 

◆相關實訓考核裝置：

光機電一體化實驗室設備

光機電一體化實訓考核裝置

光機電一體化設備

光機電一體化實訓系統(tǒng)

光機電一體化技能設備

光機電一體化實訓裝置

光機電一體化技能考核系統(tǒng)

柔性生產(chǎn)實訓設備

機械手實訓裝置

生產(chǎn)加工自動化實訓裝置

生產(chǎn)線組裝實驗設備

柔性生產(chǎn)線實習鑒定裝置

分揀實訓系統(tǒng)

物流倉儲自動化實訓設備

數(shù)控模塊化綜合系統(tǒng)