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工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)
一、產(chǎn)品特點：
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺可滿足現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障，學(xué)生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進(jìn)行檢測維修；
1.伺服電機認(rèn)知實驗；
2.伺服驅(qū)動器實驗；
3.編碼器認(rèn)知實驗；
4.控制系統(tǒng)認(rèn)知實驗；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術(shù)與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò)連接實驗；
6.伺服電機原理與控制實驗；
7.系統(tǒng)各單元設(shè)備故障分析診斷與處理。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1.工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺可滿足現(xiàn)場工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用所需要的功能，教師可以在控制系統(tǒng)中去設(shè)置故障，學(xué)生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進(jìn)行檢測維修；
3.可實現(xiàn)工業(yè)機器人的示教編程，機器人編程指令的學(xué)習(xí)。
二、基本功能：
本工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心，將機器人伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進(jìn)行檢測和維修，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設(shè)計與故障排除，可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練。
三、實訓(xùn)項目：本工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)以工業(yè)機器人與機器人控制系統(tǒng)為核心，將機器人伺服驅(qū)動技術(shù)、運動控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，可以對發(fā)生的系統(tǒng)故障進(jìn)行檢測和維修，以及機器人控制系統(tǒng)常見故障的設(shè)計與故障排除，可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練。
1.伺服電機認(rèn)知實驗；
2.伺服驅(qū)動器實驗；
3.編碼器認(rèn)知實驗；
4.控制系統(tǒng)認(rèn)知實驗；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術(shù)與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò)連接實驗；
6.伺服電機原理與控制實驗；
7.系統(tǒng)各單元設(shè)備故障分析診斷與處理。