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工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺
LGH-JR05S 工業(yè)機器人視覺實訓(xùn)平臺由6軸工業(yè)機器人、視覺檢測系統(tǒng)（工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺控制器）、基礎(chǔ)工作臺、PC平臺、分揀機構(gòu)組成。通過對該實訓(xùn)工作站的工件進行視覺分揀、視覺定位抓取、檢測、搬運、定位放置工件等操作實訓(xùn)，可以讓學(xué)生更直觀地了解機器人視覺系統(tǒng)組成及原理，學(xué)習(xí)智能視覺流程編輯，培養(yǎng)學(xué)員對機器人基礎(chǔ)操作能力及機器人視覺綜合應(yīng)用能力。
一、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605工業(yè)機器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 模塊化實驗600*480*750 | 套 | 1 | |
| 3 | 機器人專用訓(xùn)夾具 | 套 | 1 | |
| 4 | 視覺系統(tǒng)（含工業(yè)相機、鏡頭、光源、視覺控制器等） | 套 | 1 | |
| 5 | 視覺PC平臺（含工控機、顯示器、視覺軟件） | 套 | 1 | |
| 6 | 視覺應(yīng)用實訓(xùn)工裝組件 | 套 | 1 | |
| 7 | 電腦桌及椅子 | 套 | 1 | |
| 8 | 輔件 | 項 | 1 |
二、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學(xué)
2、工業(yè)機器人示教教學(xué)
3、TCP標定教學(xué)
4、建立工件坐標系教學(xué)
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復(fù)雜軌跡示教教學(xué)
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、機器人視覺系統(tǒng)認知
8、視覺檢測系統(tǒng)傳感器、光源選型、安裝、調(diào)試實訓(xùn)
9、視覺圖像輸人編輯與調(diào)試
10、視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
11、視覺分揀機器人的畫像檢測系統(tǒng)應(yīng)用綜合實訓(xùn)