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     LG-CY403型 工業(yè)機器人是一款四軸高防護機器人，整機采用高防護設(shè)計，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機；LG-CY403型 工業(yè)機器人主要應(yīng)用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配及其他小型零部件加工領(lǐng)域等應(yīng)用場景。  一、產(chǎn)品特點
1、LG-CY403型 工業(yè)機器防護等級達到IP67，可滿足在高濕度、油類、切削液等環(huán)境中正常使用； 
2、LG-CY403型 工業(yè)機器使用高性能伺服控制系統(tǒng)，整機精度高，具有高可靠性，故障率低，保證生產(chǎn)加工的持續(xù)性與連續(xù)性； 
3、機器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類加工設(shè)備、自動化解決方案中； 
4、機器人臂端小型化設(shè)計，減少機器人對工作區(qū)域的空間占用率，與常規(guī)scara機器人相比，在狹小工況環(huán)境中工作，該款機器人具有較大使用優(yōu)勢； 
5、高精度，重復(fù)定位精度達到±0.02mm，可搭配任何視覺系統(tǒng)。
二、技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機器人		LG-CY403
自由度		4
*大負載		3Kg
*大工作半徑		585mm
重復(fù)定位精度		±0.02mm
運動范圍	J1	0-145mm
	J2	±140°
	J3	±180°
	J4	±360°
額定速度	J1	500mm/S
	J2	225°/S、3.925rad/s
	J3	225°/S、3.925rad/s
	J4	360°/S、6.28rad/s
*高速度	J1	1000mm/S
	J2	375°/S、6.54rad/s
	J3	375°/S、6.54rad/s
	J4	588°/S、10.26rad/s
容許慣性矩	J4	0.0283kg㎡
容許負荷扭矩	J4	6.4NM
適用環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	30％-95％
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		5米
I/O參數(shù)		數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.56KVA
額定功率		0.45KW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		2.5A
防護等級		IP67
安裝方式		地面、桌面、工作臺面
本體重量		25kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		550*240*440
控制柜重量		38KG

三、工業(yè)機器人參數(shù)圖