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一、功能描述：

  工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
  設備整體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產業(yè)的工藝流程。
  通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及焊接機器人的各種典型應用技術?？蓪W習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。 二、實訓項目
1、 工業(yè)焊機的應用實訓
2、焊接保護氣體的應用實訓
3、ABB6軸機器人操作實訓
4、建立機器人坐標系訓
5、工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
6、工業(yè)機器人的焊接應用實訓
三、設備配置清單（標配、選配）

序號	名  稱	型 號 規(guī) 格	單位	數量	備注
1	總控制柜	AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm	臺	1	/
2	6軸工業(yè)機器人	6軸機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	焊機模塊	焊機、送絲機構、焊接臺、夾具、保護氣瓶	臺	1	/
5	軟件類	焊接系統(tǒng)	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm	套	各1	/
7	電腦	自配	臺	1	/
8	煙霧過濾器		臺	1	/