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一、主要技術(shù)指標(biāo)

1．全身18個數(shù)字伺服馬達(dá)，型號為SH15-M，動態(tài)扭矩達(dá)到15kg·cm靜態(tài)扭矩達(dá)到21kg·cm；

2．15. 打開時：直徑：660mm； 身高：130mm；質(zhì)量：1.56kg，收起時：直徑：300mm；身高：210mm；質(zhì)量：1.56kg；

3．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；

4．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；

5．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，滿足用戶的研究需求；

6．控制板采用完全表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個輸出端，可以同時聯(lián)動控制24個數(shù)字伺服電機(jī)；

7．具有8路GPIO數(shù)字端口；

8．組裝容易：約花6個小時可以完成組裝；

9．升級可以連接國際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無線手柄；

10.配有無線模塊及無線群控收發(fā)器，可以通過藍(lán)牙通訊使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控，支持安卓蘋果雙系統(tǒng)APP操作；

11.控制板采用STM32系列單片機(jī)，大部分元器件采用全表貼工藝；

12.控制板上內(nèi)置3軸加速度計和3軸陀螺儀，使用miniSD卡存儲動作及音樂數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量高，可靠性強(qiáng)。同時主控制板內(nèi)置MP3功能播放系統(tǒng)和藍(lán)牙通訊模塊；

13. 485舵機(jī)接口： 5個，理論可同時控制舵機(jī)數(shù)量為254個，TTL舵機(jī)接口： 5個，理論可同時控制舵機(jī)數(shù)量為254個；

14. 喇叭接口： 可同時連接2個8歐3瓦的喇叭，串口數(shù)量： 預(yù)留3個TTL接口，三維軟件操作接口：標(biāo)準(zhǔn)USB接口；