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一、系統(tǒng)概述：
     LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種*為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓機構等而研制的，它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計，強化了各種控制和工程實踐能力。      LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術，適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓。
二、技術參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
三、灌系統(tǒng)組成：
（一）單元控制系統(tǒng)（1）
     由S7-1200 CPU 1214主機及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、空瓶輸送單元
    由輸送帶、電機、轉(zhuǎn)運控制臺、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V，5r/min）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
直流減速電機	10W/24V    5r/m	2
輸送帶	空瓶輸送	1
檢測傳感器	光纖放大器及光纖	1

  1）第一站傳感器實驗
  2）第一站機械安裝調(diào)試實驗
  3）PLC基本指令學習和實際應用實驗
2、原料檢測單元
    由檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
3、清洗、干燥單元
    由定位機構、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運到清洗、干燥位置進行相應動作，完成后返回到傳送帶上
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
旋轉(zhuǎn)氣缸	90°	1
雙導桿氣缸	行程：20mm	1
氣爪		1
水泵	DC24V	1
清洗工作臺	防滲漏	1
電磁閥		1
檢測傳感器	光纖、磁感式	5

  1）氣動元件學習
  2）傳感器實驗
  3）機械安裝調(diào)試實驗
  4）電氣回路實驗
  5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
4、灌裝站
    由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進行定量灌裝。
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
供水水箱	帶液位顯示	1
供水水泵	AC220V 50Hz	1
灌裝水泵	DC24V	1
灌裝水箱	帶液面開關	2
流量傳感器		1
定位氣缸	行程：20mm	1
灌裝頭		1
檢測傳感器	光纖傳感器、磁感式	3

  1）氣動元件和回路學習
  2）傳感器實驗
  3）機械安裝調(diào)試實驗
  4）電氣回路實驗
  5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
  6）水塔水位編程
  7）定量灌裝編程
5、加蓋單元
    由瓶蓋供料機構、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
無桿氣缸	行程 100mm	1
雙桿氣缸	行程 40mm	1
雙桿氣缸	行程 20mm	1
吸盤		1
真空發(fā)生器		1
供料電機	DC24V	1
導料臺		1
檢測傳感器	光纖、磁感式	7

  1）氣動元件和回路學習
  2）傳感器實驗
  3）機械安裝調(diào)試實驗
  4）電氣回路實驗
  5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
  6）放料控制控制實驗
  7）加蓋控制控制實驗
6、擰蓋單元
    由氣動擰蓋機構、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進行擰蓋操作
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
氣動擰蓋機構		1
擰蓋頭	鋁	1
硅膠接頭	硅膠	1
雙桿氣缸	行程：40mm	1
雙桿氣缸	行程：20mm	1
檢測傳感器	光纖、磁感式	5

1）氣動元件和回路學習
2）傳感器實驗
3）機械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學習和實際應用實驗
6）程序控制實驗
7、成品檢測單元
    由檢測傳感器、廢料框、氣動分揀機構、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
8、主傳動帶
    由輸送帶、三相減速電機、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
（1）實訓內(nèi)容：
1）變頻技術的學習
2）機械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）傳送帶控制實驗
 （二）單元控制系統(tǒng)（2）
     由S7-1200 CPU1214主機組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、打包搬運單元
    由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進行打包搬運。
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
滑臺	行程：600mm	1
真空吸盤		4
真空發(fā)生器		1
氣爪		1
步進電機驅(qū)動器	64細分  DM556	1
步進電機	1.5A 角距：1.8度	1
單桿氣缸	行程：50mm	1
傳感器	光電、磁感應	9

  1）氣動元件和回路學習
  2）機械安裝調(diào)試實驗
  3）電氣回路實驗
  4）PLC基本指令學習和實際應用實驗
  5）運動控制程序?qū)嶒?br />   6）步進電機驅(qū)動控制實驗
2、包裝盒供料單元
    由減速電機、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
減速電機	DC24V	1
傳送帶		1
光纖傳感器		1
井式料倉		1
傳感器	光纖	1

  1）機械安裝調(diào)試實驗
  2）電氣回路實驗
  3）PLC基本指令學習和實際應用實驗
  4）放料控制程序?qū)嶒?br /> 3、運料小車單元
    由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進行搬運。（可選用尋跡小車）
（1）主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
小車	DC24V	1
傳感器		2

1）小車控制實驗
2）PLC基本指令學習和實際應用實驗
 （三）單元控制系統(tǒng)（3）
     由S7-1214主機組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
    單元由龍門機構、步進電機、步進控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機器人控制）
1、主要技術指標：

名稱	型號規(guī)格	數(shù)量
龍門	行程：400mm*400mm*200mm	1
氣爪	寬型	1
步進電機驅(qū)動器	64細分  DM556	3
步進電機	1.5A 角距：1.8度	3
傳感器	光電、磁感應	11

（1）機械安裝調(diào)試實驗
（2）電氣回路實驗
（3）PLC基本指令學習和實際應用實驗
（4）龍門控制程序?qū)嶒?br /> （5）運動控制實驗
（6）堆垛尋找編程
（四）觸摸屏監(jiān)控單元：
    采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ，7英寸真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成?？偩€結(jié)構采用NET網(wǎng)絡通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
（五）5口交換機：
    5口交換機，及網(wǎng)線，通過交換機將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來組成NET網(wǎng)絡。
（六）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
    當3個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（七）配件

序號	名稱	規(guī)格	數(shù)量	單位	備注
1.	空瓶	50ml	50	只
2.	瓶蓋	白色	50	只
3.	網(wǎng)線		5	根
4.	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把）	1	套
5.	配套光盤	使用手冊、編程軟件、程序等	1	套
6.	空氣壓縮機	靜音空氣壓縮機	1	臺	靜音

1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進電機驅(qū)動控制
11）機械手搬運控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術