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- LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
 - LGL-HJ06型 工業(yè)機器人焊接實操工作站
 - LG-IRH01型 機器人焊接工作站實訓平臺
 - LGCO-BOT01型 協(xié)作機器人技術及應用綜合實訓平臺
 - LGY-PCB01型 工業(yè)機器人PCB異形插件工作站
 - LGX-B03型 工業(yè)機器人運用與維護實訓平臺
 - LG-IRB03型 工業(yè)機器人實訓平臺(IRB120機器人)
 - LGY-DL08A型 電路實驗綜合平臺
 - LGY-DZ026B型 電工電子綜合實訓平臺
 - LGY-DZ026A型 電工電子綜合實驗平臺
 - LGN-S313型 PLC可編程變頻器電氣控制綜合實訓裝置
 - LGY-DQ023B 電氣裝配實訓臺
 - LG-PDC02型 智能型皮帶傳動測試臺
 - LGY-CG03型 工業(yè)傳感器檢測及控制實訓臺
 - LG-JX011A型 機械傳動裝調綜合實訓平臺
 
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
 - LG系列 智能建筑實驗實訓裝置
 - LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產線及工業(yè)機器人
 - LGJX-82E型 立體倉庫實訓裝置
 - LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
 - LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產線實驗系統(tǒng)(工
 - LG-2400型 數(shù)控模組化生產流水線綜合系統(tǒng)(CD制程
 - LGJD-01型 光機電一體化控制實訓裝置
 - LGJD-02型 光機電一體化控制實訓裝置
 - LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓系統(tǒng)
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 - LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓系統(tǒng)
 - LGZK-201G 自動化綜合實訓裝置( PLC、直流調速、觸
 - LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓裝置
 
LGL-DM06型 工業(yè)機器人打磨去毛刺實操工作站
品牌:理工偉業(yè) 咨詢電話:010-82827827 82827835
LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站以真實工廠應用要求為基礎,優(yōu)化功能設計,提高系統(tǒng)靈活度,融入實訓教學過程,為具有一定工業(yè)機器人基礎操作基礎的學生提供結合焊接工藝的實訓平臺。LGL-DM06型 工業(yè)機器人拋光打磨實訓站由工業(yè)機器人、去毛刺工具、供氣系統(tǒng)、工作臺及工裝夾具、工業(yè)吸塵器、安全防護組件及配套設備構成,利用工業(yè)機器人這一柔性執(zhí)行單元,結合去毛刺工藝實現(xiàn)的實際加工單元,平臺可以完成對任意形狀零件的去毛刺加工。在學生充分學習工業(yè)機器人基礎操作后,完全掌握參數(shù)設置、軌跡編程等技能基礎上,結合去毛刺工藝完成與真實工廠應用相同的實訓項目,了解去毛刺工作站的構成及維護,縮短崗前培訓過程,提高就業(yè)競爭力。

一、產品特點:
1、煙塵凈化單元(吸管安裝在工作區(qū)域內,能夠直接吸走煙塵和飛濺,減少對環(huán)境煙塵排放,能防止打磨粉塵對人體的傷害。)
2、打磨單元(由附屬裝置、打磨拋光機、工件承載臺及夾具等組成)
3、控制柜單元(主要由PLC、觸摸屏、開關電源、等組成)
二、工作站運行環(huán)境參數(shù):
1、交流電源:單相 AC 380 V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結
3、整機功耗:6kW;
4、安全保護措施:安全保護措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全指標符合國家標準
5、外形尺寸(長寬高):長×寬×高=(4500×4500×2000)mm(±5%)
三、打磨機參數(shù):
1、砂帶寬度:≥90mm
2、功率:≥3kw;
3、打磨轉速:≥1800r/min;可根據砂帶磨損程度切換轉速,保證打磨效果;
4、其內部設置力反饋系統(tǒng),讓磨削力達到恒力狀態(tài),從而提高了拋光的質量,減少不良產品產生。
四、工業(yè)機器人技術參數(shù):
1、工業(yè)機器人本體
機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載6KG、臂展1600mm。腕部采用中空結構,走線更方便、動作更靈活。 防護等級高:手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 重復定位精度(mm):±0.05;重量(KG):約166。
| 
			 項目  | 
			
			 范圍  | 
			
			 最大速度  | 
		|
| 
			 手臂  | 
			
			 J1  | 
			
			 ±165°  | 
			
			 153°/s  | 
		
| 
			 J2  | 
			
			 -100°/+70°  | 
			
			 144°/s  | 
		|
| 
			 J3  | 
			
			 ±80°  | 
			
			 221°/s  | 
		|
| 
			 手腕  | 
			
			 J4  | 
			
			 ±150°  | 
			
			 169°/s  | 
		
| 
			 J5  | 
			
			 ±110°  | 
			
			 270°/s  | 
		|
| 
			 J6  | 
			
			 ±360°  | 
			
			 398°/s  | 
		|
2、控制器
采用全新的驅控一體控制系統(tǒng),信號線少,維護簡單,搭配輕巧移動式手持操作器,參數(shù)和功能設定一目了然,操作簡單快捷。
| 
			 驅控一體電控柜參數(shù)  | 
		|
| 
			 處理器  | 
			
			 單核A8 ARM處理器 1GHZ  | 
		
| 
			 控制軟件  | 
			
			 嵌入式Linux + 實時補丁+自主運動控制系統(tǒng)  | 
		
| 
			 內存  | 
			
			 512MB  | 
		
| 
			 控制總線  | 
			
			 內部專用總線,可擴展至8軸  | 
		
| 
			 其他總線  | 
			
			 modbus RTU主站,modbus RTU/TCP從站  | 
		
| 
			 原點指令作用  | 
			
			 無  | 
		
| 
			 I/O端口  | 
			
			 標配32輸入32輸出,支持擴展華成I/O板  | 
		
| 
			 通訊接口  | 
			
			 RS485,CAN,百兆網絡接口(目前可以接入經過華成認證的設備有,模擬量模塊,編碼器模塊,云數(shù)據采集模塊)  | 
		
| 
			 數(shù)據采集  | 
			
			 可以通過網口接口采集系統(tǒng)狀態(tài),并且有限制地控制系統(tǒng)  | 
		
| 
			 二次開發(fā)  | 
			
			 無  | 
		
| 
			 控制軸數(shù)  | 
			
			 4軸,6軸,8軸.  | 
		
3、示教器
| 
			 觸摸屏規(guī)格  | 
			
			 800x600,單點觸摸(電阻屏)  | 
		
| 
			 處理器  | 
			
			 單核A8 ARM處理器 1GHZ  | 
		
| 
			 內存  | 
			
			 512MB  | 
		
| 
			 接口  | 
			
			 USB  | 
		
| 
			 鍵盤  | 
			
			 點動(+,-)16點,方向鍵2點,功能鍵4點,可綁定功能鍵4點  | 
		
| 
			 安全開關  | 
			
			 急停開關、鑰匙模式選擇開關、3段位置使能開關  | 
		
| 
			 電源  | 
			
			 DC24V±5%  | 
		
| 
			 耗電  | 
			
			 最大250mA@24V  | 
		
| 
			 環(huán)境溫度  | 
			
			 工作時0°C 到+45°C,存儲時-20℃到+70℃  | 
		
| 
			 濕度  | 
			
			 最大85%(無結露)  | 
		
| 
			 尺寸  | 
			
			 最大 292mmX222mmX125mm  | 
		
| 
			 觸摸筆  | 
			
			 1支  | 
		
| 
			 材質  | 
			
			 ABS 紅/黑搭配  | 
		
| 
			 重量  | 
			
			 1.75Kg  | 
		





