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一、柔性組合介紹：

       LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型由小型立體倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)新模型、氣動(dòng)機(jī)械手創(chuàng)新模型、二維十字滑臺(tái)創(chuàng)新模型、電氣系統(tǒng)網(wǎng)孔安裝板四部分組合構(gòu)成。四部分模型安裝在鋁合金框架底板上，總體積為1500×360×500高(mm)

二、實(shí)現(xiàn)的機(jī)械動(dòng)作：

       LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型實(shí)現(xiàn)動(dòng)作為：首先立體庫(kù)堆垛機(jī)具有水平垂直運(yùn)動(dòng)，由步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)，帶動(dòng)貨叉，進(jìn)行貨物存取，貨叉為三級(jí)機(jī)械傳動(dòng)。氣動(dòng)機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)手爪抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放下，松開(kāi)手爪。十字滑臺(tái)可走出四角上一周的四個(gè)位置，上方裝有筆架，可以繪圖寫(xiě)字，上方還裝有接近開(kāi)關(guān)和顏色開(kāi)關(guān)及支架，可對(duì)滑臺(tái)上的物體進(jìn)行識(shí)別。

三、控制功能：
       立體倉(cāng)庫(kù)的雙貨架其中一邊為原料庫(kù)，混合存放著不同顏色和不同材料的貨物；另一邊為成品庫(kù)，用于按類(lèi)存放經(jīng)十字滑臺(tái)加工分選過(guò)的貨物。

      首先立體庫(kù)堆垛機(jī)將存放在立體庫(kù)貨架中的貨物取出，放置到出口處，再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取，提升，轉(zhuǎn)半圈，放在十字滑臺(tái)上進(jìn)行分選檢測(cè)，通過(guò)接近開(kāi)關(guān)辨別金屬和非金屬，顏色開(kāi)關(guān)辨別顏色，這樣判斷分選出貨物的顏色和材質(zhì)，判斷出貨物的顏色和材質(zhì)后并在貨物上繪畫(huà)出不同的記號(hào)，例如畫(huà)三角形、方形、圓形后，再由氣動(dòng)機(jī)械手抓取放回立體倉(cāng)庫(kù)口，由貨叉運(yùn)載貨物按貨物的材料及顏色分類(lèi)存放在另一邊為成品庫(kù)指定位置。以此循環(huán)工作。

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