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1.產(chǎn)品簡介

通過本系統(tǒng)，可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、機(jī)器人編程與調(diào)試、機(jī)器視覺系統(tǒng)編程與調(diào)試，可以較好地滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

2.技術(shù)及實(shí)驗(yàn)

3.系統(tǒng)單元及功能

二維碼讀取、型號(hào)識(shí)別、其他視覺功能。

視覺定位導(dǎo)航、識(shí)別定位、其他視覺功能。

反料識(shí)別定位。

進(jìn)行來料抓取、反料翻轉(zhuǎn)、良品裝配、成品下料、視覺導(dǎo)航等。

上料、料盤傳送等。

下料、空料出口、成品下料等。 來料分類、旋轉(zhuǎn)模組等。

對反料進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，傳送至視覺檢測工位。

整套自動(dòng)化系統(tǒng)的控制、機(jī)器人相關(guān)信號(hào)控制等。

自動(dòng)化控制可視化控制。

圖像傳輸、相機(jī)I/O控制、PLC通訊、機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。

4.應(yīng)用案例

本系統(tǒng)在出廠時(shí)，標(biāo)配了一套應(yīng)用案例，實(shí)現(xiàn)對不同型號(hào)象棋的識(shí)別、分類、裝配等操作，整個(gè)案例運(yùn)行流程如下：

通過本案例的學(xué)習(xí)及操作，用戶可以清楚地認(rèn)識(shí)到機(jī)器人、流水線及機(jī)器視覺之間的相關(guān)性，以及本系統(tǒng)的整體思路：機(jī)器視覺模塊與機(jī)器人、流水線的綜合應(yīng)用。

在本系統(tǒng)的整體框架上，用戶可以通過更換裝配產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識(shí)別（需要彩色相機(jī)）?；诒鞠到y(tǒng)的機(jī)器人視覺引導(dǎo)定位原理，以及本系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)，用戶可以自由組合各種機(jī)器人視覺系統(tǒng)，進(jìn)行不同的檢測、裝配、流水線控制。

相關(guān)工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備：
LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-01 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
LG-2400 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程機(jī)8分站）
LGSX-001 操作手站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-002 安裝站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-003 安裝搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-004 搬運(yùn)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-005 加工站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-006 上料檢測站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-007 立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGSX-008 傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
LGJS-3型 FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（工程型）
LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82C型 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82B型 平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGJX-82A型 循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
LGCL-01型 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
LGJD-04型 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置（循環(huán)控制）
LG-RX01型 MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)（五站）
LGPS-01型 拆裝式柔性機(jī)電一體化生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置系統(tǒng)
LGPS-03型 機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)裝置
LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)備
LG-EAPS100型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGPS-02型 生產(chǎn)流水線綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置(*產(chǎn)品）
LG-2200型 機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（教學(xué)生產(chǎn)兩用型）
LG-2100型 多媒體網(wǎng)絡(luò)型機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
LG-2300W型 機(jī)電一體化數(shù)控實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備(多媒體網(wǎng)絡(luò)版)
LGJD-G1型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（激光雕刻）
LGJD-G2型 光機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備（電氣控制、激光雕刻）
LGJD-G3型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)(電氣控制、兩軸工作臺(tái))
LGJD-G4型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、三軸工作臺(tái)）
LGJD-G5型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、四軸工作臺(tái)）
LGJD-G6型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、臥式微加工中心）
LGJD-B1型 機(jī)電一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（電氣控制、數(shù)控滑臺(tái)）
LGZH-02 柔性三組合機(jī)電一體化創(chuàng)新模型
LG-DPS01型 拆裝式生產(chǎn)線組裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS01型 六站模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-MPS02型 模塊化柔性自動(dòng)化生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-WLE01型 大型物流系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDM01型 地鐵站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GDD01型 地鐵站臺(tái)電源模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDD02型 城市軌道車輛輔助電源系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ01型 城市軌道車輛牽引控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
LG-GDQ02型 城市軌道車輛牽引電動(dòng)機(jī)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
LG-IRB01型 ABB機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
LGPS-04型 柔性生產(chǎn)加工自動(dòng)化生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-IRB02型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
LGJD-02A型 自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
LG-GJQS2型 工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)